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Brazo hidráulico robótico de CARTÓN: 16 pasos (con imágenes)

septiembre 6, 2021

Introducción: Brazo hidráulico robótico de CARTÓN

CARTÓN Brazo Hidráulico RobóticoCARTÓN Brazo Hidráulico Robótico

¡Hola instructables!

En este Instructables, le mostraremos cómo hacer su propio brazo hidráulico. Este proyecto se centra en los principios de los movimientos hidráulicos. Para ello, hicimos una demostración a pequeña escala de un brazo hidráulico robótico. Logramos hacer algunas tareas geniales con nuestro ” Brazo ”, ¡mira el video a continuación para una mejor comprensión!

Este proyecto está hecho íntegramente con cartón y un par de jeringas, todos los planos y planos están disponibles. ¿Que estas esperando? ¡Empecemos a hacer!

Paso 1: ¡SOBRE TECHNOVATION!

¡ACERCA DE LA TECNOVACIÓN!

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Paso 2: los materiales necesarios:

Una de las razones por las que este proyecto es divertido de hacer es porque los materiales necesarios son muy baratos y se pueden encontrar fácilmente en casa.

MATERIALES:

  • CARTULINA (preferiblemente un cartón ondulado doble, aunque podría hacerlo con una sola ondulación. Dará como resultado un modelo ligeramente más débil).
  • JERINGAS 10 ml x 8 (estas jeringas actuarán como los músculos del brazo hidráulico)
  • TUBO de 2 m de largo (el tubo debe encajar perfectamente en la abertura de la jeringa).
  • Palillos de dientes
  • SUPER PEGAMENTO (¡necesitarás mucho!)

INSTRUMENTOS:

  • Cuchillo X- acto
  • Un par de tijeras

Vamos a hacer …

Paso 3: hacer el plano

Todo el diseño cabe en dos hojas de tamaño A4. Primero dibujamos las partes y luego, teniendo en cuenta los mecanismos, hicimos el plano.

He hecho este paso mucho más fácil para ustedes, todo lo que necesitan hacer es imprimir las plantillas en el siguiente paso. Si lo desea, puede modificar el diseño según su apariencia 🙂

Paso 4: DISEÑO DE PLANTILLAS Y PLANES

DISEÑO DE PLANTILLAS Y PLANES

Nosotros diseñado todas las partes para que no tengas que medir y dibujar. Simplemente imprimir los dos archivos, con la misma escala, todas las partes están en sus dimensiones correctas. ¡Pegue las impresiones en el cartón y comience a hacer!

Los agujeros de los palillos también están ahí, si tienes alguna otra duda hemos subido muchas fotos para que tengas una mejor comprensión visual! ¡Haciendo feliz!

Paso 5: SOPORTE DEL BRAZO Y ANTEBRAZO

Siga las plantillas y corte con cuidado ambos Soporte de brazo y Antebrazo. Tenga en cuenta que lo había comenzado con un solo cartón corrugado, pero luego tuve que fortalecerlo agregando un segunda capa.

Comience haciendo un corte áspero y luego corte repetidamente más y más profundamente hasta que la pieza salga de inmediato, ¡no fuerce!

Paso 6: LA PINZA

EL PINZA

Una vez que hayas cortado la pinza puedes proceder a hacer los agujeros.

Paso 7: PERFORACIÓN DE LOS AGUJEROS

Todos los puntos de las plantillas están donde deberían estar los agujeros. Estos agujeros son del tamaño de tus palillos de dientes, así que busca la broca adecuada. Comience empujando la punta de su cuchillo para formar una pequeña abolladura, una guía para la broca. Luego, taladre con cuidado todos los orificios y estará listo para comenzar a ensamblar el BRAZO.

SUGERENCIA: Notará que solo por el peso del taladro se perfora el agujero. aunque los pequeños espaciadores tienden a doblarse y arruinarse. Para evitar que eso suceda, puede presionar con un destornillador.

Paso 8: ajuste en seco

Le aconsejaría que comience armando un ajuste seco para asegurarse de saber qué pieza va a dónde. Esto evitará errores o confusiones más adelante. los los planes están bien explicados y no creo que tenga ningún problema para seguirlos 🙂

Sin embargo, estas imágenes te darán una idea visual.

Paso 9: cinta de enmascarar al rescate

Notarás que los extremos de las piezas con un uso extensivo se debilitan y comienzan a separarse. Encontramos una manera fácil de arreglar eso cubriendo todos los bordes de las piezas con tiras de cinta adhesiva! ¡Esto no solo fortalece toda la estructura de manera significativa, sino que también agrega un aspecto agradable a nuestro modelo!

Paso 10: preparación de las jeringas

Lleve cuatro jeringas, estas serán las que estén unidas al Brazo. Para colocarlo de manera que la articulación aún pueda girar, debe ajustar las jeringas de esa manera.

  1. Sujete la pieza de plástico adicional en la parte superior, ya que puede causar un ancho innecesario.
  2. Taladre un agujero alrededor de medio cm desde la parte superior del diámetro del tamaño de un palillo. Uno de las cuatro jeringas tendrá dos orificios en la parte superior, siendo esta la jeringa de la pinza.
  3. Consiga dos bridas y ciérrelas en esta forma de “figura de ocho”. Apriete un lazo alrededor de la jeringa, luego deslice un palillo en el otro y apriételo hasta que se apriete, finalmente sujete la parte extra de la brida.

¡Las imágenes eliminarán cualquier duda!

Paso 11: plataforma giratoria

Para hacer la plataforma giratoria, busque una tapa de bolígrafo vieja, la usará como el eje sobre el que gira el brazo. Corta un trozo de cartón con un largo y ancho un poco más grande que el Piezas de soporte.

Haz un agujero en el centro con dia un poco más grande que la tapa del bolígrafo, para permitir un movimiento fácil. Pega la pieza con superglue a las piezas de soporte. Luego, toma una pieza de cartón rectangular mucho más grande para formar tu base. Como antes, perfore un agujero en el centro esta vez para que la tapa encaje perfectamente. Empuje la tapa hacia adentro y aplique un poco de pegamento para darle fuerza. Luego deslice el cuerpo principal …

Paso 12: Mecanismo de plataforma giratoria

Ahora que tenemos el mecanismo listo, es hora de agregar la jeringa. Corta las piezas y pégalas como en las imágenes. Luego, conecte un extremo de la jeringa a la pieza recién hecha. Pegue la pieza con superpegamento en el cuerpo principal, todo lo que queda es comprimir la jeringa y simplemente insertar un palillo en la base. esto fijará automáticamente su jeringa y convertirá el movimiento en una rotación del brazo.

Paso 13: ¡La pinza!

Inserte el alambres de cobre semi rígidos en los orificios internos y dóblelos hacia afuera para que no puedan salir. Luego, gire cada uno en sus respectivos agujeros en la jeringa. Doblé dos pequeños trozos de cartón alrededor de una regla para darme mi extremo de la pinza. Para agregar agarre, cortamos dos pequeños rectángulos de una vieja ” esterilla de yoga ” y los pegamos en ambos extremos. Fije la jeringa y pegue la parte triangular de la pinza al brazo.

Paso 14: Corta los extremos

Corta los extremosCorta los extremos

Ya casi has terminado, solo sujeta los extremos de los palillos que sobresalen.

Paso 15: ¡HORA DE PRUEBA!

Mezcle 4 colores con agua cada uno en un vaso y llene los controladores de 4 ” (jeringas restantes). Luego corte su tubo en cuatro partes iguales. Conecte el extremo al controlador y apriete la jeringa hasta que comience a salir agua por el otro extremo. Esto es para asegurarse de no perder presión. Ahora conecte la otra jeringa (la del brazo) asegurándose de que esté completamente comprimida.

Presione y tire para ver el magia!

Paso 16: ¡Está completo!

¡Está completo!

¡Y ya está! Ahora siga adelante y pruebe su nuevo brazo hidráulico. Vaya a recoger una lata e intente colocarla en un objetivo determinado. ¡Muéstralo con tus amigos!

El simple sistema hidráulico es lo que hace que este proyecto realmente se destaque y el hecho de que sea tan fácil de construir. Espero que hayas disfrutado de estos instructivos, ¡nos vemos la próxima vez!

¡10 personas hicieron este proyecto!

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